X-Ray Pipeline Crawler – Serie ToronXPC™

Caratteristiche dei crawler per condotte a raggi X Torontech ToronXPC™ - Serie

• Serie a cinque modelli: copertura completa dei diametri dei tubi. La serie ToronXPC™ copre diametri di tubazioni da 159 mm (6.3 pollici) a 1,400 mm (55 pollici) attraverso cinque modelli dedicati, garantendo che la geometria del robot cingolato e il livello di potenza del tubo a raggi X siano adatti a ogni diametro di condotta, dalle condotte di distribuzione di piccolo diametro alle linee di trasmissione di grande diametro.
• Esposizione panoramica a raggi X a fascio conico a 360°: Tutti i modelli sono dotati di un tubo a raggi X panoramico a fascio conico che offre un angolo di esposizione circonferenziale completo di 360°, consentendo una radiografia completa della circonferenza della saldatura con un'unica scansione. Ciò elimina le molteplici fasi di riposizionamento richieste dai metodi esterni o semi-panoramici e riduce drasticamente il tempo totale di ispezione per saldatura.
• Tubo a raggi X ad alta tensione — Fino a 300 kV: Il modello 100A eroga una tensione di uscita fino a 300 kV per la penetrazione di lamiere d'acciaio fino a 42 mm, la potenza più elevata della serie, mentre i modelli più piccoli offrono livelli di potenza corrispondenti (100-200 kV) per i rispettivi diametri di tubi e spessori di parete, garantendo una qualità d'immagine ottimale in ogni applicazione.
• Controllo remoto dell'esposizione per la tubazione esterna: L'avvio e la temporizzazione dell'esposizione possono essere controllati dall'esterno del tubo, mantenendo tutto il personale al di fuori della zona di esclusione dalle radiazioni durante l'attivazione. Il ritardo di pre-esposizione di 24 secondi fornisce tempo aggiuntivo per l'evacuazione della zona prima dell'inizio dell'emissione di raggi X.
• Tempo di esposizione regolabile in continuo (1–300 s): La durata dell'esposizione è regolabile in modo continuo nell'intero intervallo da 1 a 300 secondi, offrendo ai tecnici di radiografia il pieno controllo sui parametri di esposizione per adattarsi a diverse sensibilità della pellicola, sensibilità del rivelatore digitale, spessori delle pareti e distanze sorgente-rivelatore senza dover modificare l'hardware.
• Precisione di posizionamento dell'asse di saldatura di ±3–5 mm: Il posizionamento preciso a bordo garantisce che la sorgente di raggi X sia collocata entro ±3 mm (modello 100E) o ±5 mm (modelli 100A–D) dall'asse centrale della saldatura target, soddisfacendo i requisiti di accuratezza geometrica delle norme ASME Sezione V, API 1104 e ISO 17636 per esposizioni radiografiche panoramiche valide.
• Portata di arrampicata fino a 5 km con un singolo dispiegamento: Tutti i modelli supportano una distanza massima di 5 km per singolo utilizzo con una carica completa della batteria, consentendo l'ispezione di lunghe condotte, comprese più saldature in un unico accesso, senza la necessità di recuperare e ricaricare il robot cingolato tra una saldatura e l'altra.
• Opzioni di trazione a due e quattro ruote motrici (100A e 100B): I modelli per impieghi gravosi 100A e 100B sono dotati di trazione selezionabile a due ruote motrici (fino a 27° di pendenza) e di trazione integrale attivabile manualmente (fino a 40° di pendenza), fornendo la trazione necessaria per ispezionare tratti di condotte inclinati, inclusi attraversamenti di pendii, guadi fluviali e rampe sopraelevate.
• Ampio intervallo di velocità di strisciamento: da 12 a 18 m/min: Il sistema di trazione cingolato opera in un intervallo di velocità compreso tra 12 e 18 m/min (100E) o tra 15 e 18 m/min (100A-D), consentendo spostamenti rapidi tra le posizioni di saldatura per massimizzare la produttività dell'ispezione, mantenendo al contempo una decelerazione controllata e fluida e un posizionamento preciso in ogni stazione di saldatura.
• Intervallo di funzionamento in ambienti estremi: da -40 °F a 158 °F: Progettata per funzionare in un intervallo di temperatura ambiente compreso tra -40 °F e 158 °F (-40 °C e 70 °C) e con un'umidità relativa fino al 90%, la serie ToronXPC™ è pensata per l'impiego sul campo in tutte le stagioni, negli ambienti più esigenti per la costruzione e la gestione dell'integrità delle condotte, dalla tundra artica alle condizioni desertiche e tropicali.
• Struttura meccanica robusta e pronta per l'uso sul campo: Tutti i modelli sono progettati per resistere alle sollecitazioni fisiche degli ambienti di costruzione di condotte: la struttura cingolata sopporta i carichi derivanti dalle ripetute operazioni di ingresso e uscita dai tubi, la contaminazione da scaglie di saldatura e detriti, nonché le sollecitazioni meccaniche dovute all'attraversamento della geometria interna dei tubi alla velocità operativa.