X射线管道爬行器 – ToronXPC™系列

Torontech ToronXPC™系列X射线管道爬行器的特点

• 五款型号系列——全面覆盖各种管径： ToronXPC™ 系列涵盖 159 毫米（6.3 英寸）至 1,400 毫米（55 英寸）的管道直径，共有五款专用型号，确保正确的履带式几何形状和 X 射线管功率水平与每种管道直径相匹配——从小口径配水干管到大口径输电线路。
• 360°全景锥形束X射线曝光： 所有型号均配备全景锥形束X射线管，可提供360°全方位曝光角度，实现单次全周焊缝射线照相。这省去了外部或半全景方法所需的多次重新定位步骤，并显著缩短了每条焊缝的总检测时间。
• 高压X射线管——最高可达300千伏： 100A 型号可提供高达 300 kV 的输出电压，可穿透高达 42 毫米的钢材——是该系列中功率最高的型号——而较小的型号则根据其各自的管道直径和壁厚范围提供匹配的功率水平（100-200 kV），从而确保在每种应用中都能获得最佳的图像质量。
• 管道外远程暴露控制： 曝光的启动和时间可以从管道外部控制，从而确保所有人员在通电期间都位于辐射禁区之外。24秒的预曝光延迟为X射线发射开始前的区域清理提供了额外的时间。
• 连续可调曝光时间（1-300 秒）： 曝光时间可在 1 至 300 秒的范围内连续调节，使放射技师能够完全控制曝光参数，以适应不同的胶片速度、数字探测器灵敏度、壁厚和源到探测器的距离，而无需更改硬件。
• 焊接中心线定位精度±3–5毫米： 精确的机载定位确保 X 射线源位于目标焊缝中心线 ±3 毫米（100E 型号）或 ±5 毫米（100A-D 型号）范围内，满足 ASME 第 V 部分、API 1104 和 ISO 17636 对有效全景射线照相的几何精度要求。
• 单次部署爬行距离可达 5 公里： 所有型号在电池充满电的情况下，单次部署最大爬行距离可达 5 公里，可以对长管线进行检查——包括一次进入检查多个焊缝——而无需在焊缝之间回收和充电。
• 两轮驱动和四轮驱动选项（100A 和 100B）： 重型 100A 和 100B 型号具有可选的两轮驱动（最大坡度 27°）和手动激活的四轮驱动（最大坡度 40°），可提供检查倾斜管道段（包括山坡穿越、河流穿越和高架坡道）所需的牵引力。
• 爬行速度范围广——12 至 18 米/分钟： 履带驱动系统可在 12–18 米/分钟 (100E) 或 15–18 米/分钟 (100A–D) 的速度范围内运行，从而能够在焊接位置之间快速移动，最大限度地提高检测效率，同时保持可控、平稳的减速和在每个焊接工位上的精确定位。
• 极端环境工作范围——−40 °F 至 158 °F： ToronXPC™ 系列产品额定工作环境温度范围为 -40 °F 至 158 °F（-40 °C 至 70 °C），相对湿度高达 90%，专为在最严苛的管道建设和完整性管理环境中进行全天候现场部署而设计，适用于从北极苔原到沙漠和热带条件等各种环境。
• 坚固耐用、可现场安装的机械结构： 所有型号均针对管道施工环境的物理需求而设计——履带式结构能够承受反复进入和回收管道的载荷、焊渣和管道碎屑造成的污染，以及以运行速度穿越管道内部几何形状的机械应力。