Máy thử độ bền kéo đa năng: Hướng dẫn lựa chọn và thông số kỹ thuật

Đâu là dụng cụ quan trọng nhất để kiểm định độ an toàn của sản phẩm? Trong lĩnh vực khoa học vật liệu, máy thử nghiệm vạn năng (UTM) nổi bật như một công cụ tối cao. Thường được gọi là máy thử độ bền kéo vạn năng, thiết bị này kiểm định tính toàn vẹn của mọi thứ, từ cấy ghép phẫu thuật đến dầm nhà cao tầng.

Nhìn chung, các thiết bị đo đa năng (UTM) là công cụ quan trọng trong kỹ thuật để đảm bảo chất lượng và hiệu suất vật liệu thông qua các thử nghiệm cơ học tiêu chuẩn hóa (Snow & Cuddy, 2024; Sutisna, 2021; Saeed et al., 2019).

Tại Torontech, chúng tôi coi hệ thống UTM (Unified Management Technology) là trái tim của phòng thí nghiệm hiện đại. Nó biến một khái niệm thô sơ thành một sản phẩm được chứng nhận sẵn sàng cho thị trường toàn cầu. Cho dù bạn là một nhân viên thu mua đang đầu tư vào các khả năng mới hay một người quản lý phòng thí nghiệm đang nỗ lực để có được dữ liệu hoàn hảo, hướng dẫn này sẽ cung cấp cho bạn kiến ​​thức cần thiết, từ việc lựa chọn phần cứng phù hợp đến việc nắm vững quy trình thử nghiệm.

Các nội dung chính

• Máy thử nghiệm đa năng là công cụ chính để kiểm định độ an toàn của sản phẩm bằng cách thực hiện các thử nghiệm kéo, nén và uốn trên nhiều loại vật liệu khác nhau.
• Các lĩnh vực trọng yếu như hàng không vũ trụ, ô tô và sản xuất thiết bị y tế đều phụ thuộc vào những máy móc này để đáp ứng các tiêu chuẩn chất lượng nghiêm ngặt.
• Việc lựa chọn giữa hệ thống cơ điện và hệ thống thủy lực phụ thuộc vào nhu cầu cụ thể của bạn về độ chính xác so với khả năng tạo lực mạnh mẽ.
• Tính toàn vẹn dữ liệu bắt đầu từ việc lựa chọn các thành phần phần cứng phù hợp, bao gồm khung chịu tải chắc chắn, cảm biến lực chính xác và các loại kẹp phù hợp.
• Tuân thủ nghiêm ngặt các quy trình kiểm tra tiêu chuẩn và hướng dẫn của ASTM là cách duy nhất để đảm bảo kết quả của bạn được chứng nhận và đáng tin cậy.
• Bảo trì định kỳ và hiệu chuẩn hàng năm là những chiến lược thiết yếu để kéo dài tuổi thọ thiết bị và duy trì sự tuân thủ tiêu chuẩn ISO.
   

Máy kiểm tra đa năng thực chất là gì?

Máy thử nghiệm vạn năng (UTM) là một thiết bị đa năng được sử dụng để kiểm tra các đặc tính cơ học khác nhau của vật liệu, chẳng hạn như độ bền kéo, độ bền nén và độ bền uốn, bằng cách tác dụng tải trọng được kiểm soát lên các mẫu vật (Patel, 2015; Sutisna, 2021; Saeed et al., 2019).

Nó xứng đáng với danh hiệu "Đa năng" nhờ khả năng thích ứng tuyệt vời. Bạn chỉ cần thay đổi kẹp, điều chỉnh cài đặt phần mềm, và đột nhiên bạn có thể thử nghiệm bất cứ thứ gì, từ chất đàn hồi mềm đến thanh thép cứng.

Nguyên lý hoạt động của máy thử nghiệm vạn năng

Để vận hành thiết bị này hiệu quả, bạn phải hiểu rõ nguyên lý hoạt động cốt lõi. Nguyên tắc hoạt động của máy thử nghiệm đa năng về cơ bản là việc tác dụng lực một cách có kiểm soát bằng cách sử dụng các bộ truyền động thủy lực hoặc động cơ.

Hệ thống này sử dụng một khung chịu tải cứng để giữ mẫu vật và một đầu ngang di động để tạo ứng suất. 

Khi đầu kẹp di chuyển, các cảm biến lực sẽ đo lực tác dụng, các cảm biến dịch chuyển sẽ theo dõi chuyển động và hệ thống thu thập dữ liệu sẽ ghi lại các thông số (Patel, 2015; Singh, 2022; Geasa, 2021; Abdullah, 2020). Sau đó, phần mềm sẽ đồng bộ hóa dữ liệu này để tạo ra Đường cong Ứng suất-Biến dạng, đóng vai trò như "dấu vân tay" thể hiện độ bền của vật liệu.

Chúng tôi luôn nhắc nhở khách hàng: đừng chỉ giới hạn bản thân ở những thử nghiệm độ căng đơn giản. Một hệ thống UTM được cấu hình đúng cách có khả năng mang lại giá trị cao hơn nhiều.

Nó có thể chịu được loại áp lực nào?

Trong khi việc kéo mẫu đến khi chúng đứt (thử nghiệm độ bền kéo) là ứng dụng tiêu chuẩn, thì hệ thống toàn diện từ Torontech có thể xử lý phạm vi rộng hơn:

• Kiểm tra độ bền kéo: Kéo giãn một vật liệu để đo điểm đứt và độ đàn hồi của nó (ví dụ: kéo dây an toàn ô tô để đảm bảo nó sẽ không bị đứt trong trường hợp va chạm).
• Kiểm tra nén: Áp dụng lực ép để xác định giới hạn tải trọng (ví dụ: ép một thùng carton để xem nó có thể chịu được trọng lượng tối đa).
• Kiểm tra độ uốn (độ cứng): Uốn cong các thanh hoặc vật liệu nhựa để đo độ cứng (ví dụ: uốn cong vỏ điện thoại thông minh để đảm bảo nó không bị biến dạng trong túi).
• Kiểm tra cắt: Trượt các lớp vật liệu ra xa nhau để đo lực cản trượt (ví dụ: kiểm tra độ bền của đinh tán giữ hai tấm kim loại lại với nhau).
• Kiểm tra độ bóc tách và độ bám dính: Cần thiết cho bao bì, keo dán và hàng tiêu dùng (ví dụ: đo chính xác lực cần thiết để bóc lớp giấy bạc khỏi hộp sữa chua).
   

Ai phụ thuộc vào những cỗ máy này?

Trước khi xem xét cơ chế hoạt động, điều hữu ích là xem xét các hệ thống này phù hợp ở đâu trong chuỗi cung ứng toàn cầu. Mặc dù các nhà máy sản xuất ở khắp mọi nơi đều sử dụng chúng, nhưng chúng ta thấy nhu cầu cao nhất ở bảy lĩnh vực trọng điểm này:

Hàng không vũ trụ & ô tô

An toàn là yếu tố không thể thỏa hiệp ở đây. Các kỹ sư sử dụng máy thử độ bền vạn năng (UTM) để kiểm tra các hợp kim và ốc vít cường độ cao nhằm đảm bảo chúng chịu được lực cực lớn mà không bị hỏng. Chúng tôi nhận thấy rằng thử nghiệm độ bền mỏi là rất quan trọng trong lĩnh vực này, đặc biệt là đảm bảo các bộ phận có thể chịu được nhiều năm rung động và ứng suất thông qua các tiêu chuẩn nghiêm ngặt như ASTM E8.

Điện tử & Vi điện tử

Các thiết bị ngày càng nhỏ gọn, và việc kiểm tra chúng ngày càng đòi hỏi sự tinh tế. Chúng tôi đang chứng kiến ​​sự gia tăng nhu cầu đối với các máy móc có lực tác động thấp để kiểm tra xem bo mạch chủ có bị nứt hay không, hoặc các vi mạch có được liên kết chắc chắn hay không. Đây là lúc một thiết bị nhỏ gọn, độ chính xác cao như Tensi-10 của chúng tôi phát huy tác dụng. Nó hoàn hảo cho các công việc tinh tế như uốn cong bo mạch in hoặc bóc lớp màn hình trên điện thoại thông minh có thể gập lại.

Y học & Cơ sinh học

Đây là lúc độ chính xác trở thành vấn đề an toàn. Nếu pít tông ống tiêm bị kẹt hoặc ốc vít xương bị gãy, đó không chỉ là lỗi dữ liệu; đó là rủi ro đối với bệnh nhân. ManufacturerViệc này đòi hỏi các hệ thống có độ nhạy cao để kiểm tra chỉ khâu và cấy ghép phẫu thuật, chẳng hạn như đo chính xác lực cần thiết để làm đứt ống thông.

Xây dựng & Kỹ thuật Xây dựng

Đây là khu vực dành cho các thiết bị công suất lớn. Các phòng thí nghiệm ở đây cần những khung thủy lực khổng lồ, như dòng TT-MSH , để nghiền các khối bê tông, kéo cốt thép dày và kiểm tra nhựa đường nhằm xác nhận độ an toàn kết cấu trong các dự án cơ sở hạ tầng.

Năng lượng (Dầu mỏ, khí đốt và năng lượng gió)

Từ các đường ống dẫn dầu khí quy mô lớn đến các tuabin gió, các bộ phận phải có độ bền vượt trội. Chúng tôi thường xuyên cung cấp máy móc để kiểm tra độ dẻo của các mối hàn đường ống hoặc các phần composite của cánh tuabin để đảm bảo chúng có thể chịu được tải trọng gió.

Nhựa, Cao su & Dệt may

Loại sản phẩm này có sự khác biệt rất lớn. Đối với cao su, máy móc phải kéo giãn mẫu đến độ dài cực lớn, trong khi đối với nhựa cứng, nó đòi hỏi độ cứng cao. Chúng tôi thường thấy khách hàng kiểm tra xem quần yoga có thể kéo giãn mà không bị rách hay màng bọc nhựa có đủ chắc chắn để đóng gói trên pallet hay không.

Các trường Đại học

Các phòng thí nghiệm học thuật là nơi các nhà khoa học tương lai học những kiến ​​thức cơ bản. Những tiến bộ gần đây đã dẫn đến các thiết kế di động và chi phí thấp, đặc biệt dành cho mục đích giáo dục và nghiên cứu (Patel, 2015; Singh, 2022; Geasa, 2021; Saeed et al., 2019). 

Chúng tôi thường khuyên dùng các mẫu máy cơ điện như dòng TTM cho trường học vì chúng sạch hơn, êm hơn và cần ít bảo trì hơn so với hệ thống thủy lực. Điều này làm cho chúng trở nên lý tưởng để giảng dạy cho học sinh những nguyên lý cơ bản về phân tích ứng suất-biến dạng.

Phần cứng: Bên trong hệ thống có gì?

Hình ảnh

Hiểu rõ các thành phần giúp bạn lựa chọn cấu hình phù hợp mà không lãng phí tiền bạc. Vấn đề không chỉ nằm ở bản thân máy móc; mà còn ở tính toàn vẹn của dữ liệu mà nó tạo ra.

1. Khung chịu tải (Khung xương)

Đây là cấu trúc chính hấp thụ lực phản ứng. Độ cứng là yếu tố cực kỳ quan trọng ở đây. Nếu khung của bạn bị uốn cong dù chỉ một phần nhỏ của milimét trong quá trình thử nghiệm lực cao, chuyển động đó sẽ được ghi nhận là độ giãn dài của mẫu, làm hỏng dữ liệu của bạn.

• Cột đơn (ví dụ: Tensi-10): Nhỏ gọn và có thiết kế mở phía trước. Loại kìm này rất phù hợp cho các vật liệu có lực tác dụng thấp (< 5kN) như chỉ, màng hoặc giấy, nơi bạn cần truy cập nhanh vào mẫu.

• Cột đôi (ví dụ: dòng TTM): Loại này có hai trụ chịu lực chắc chắn để loại bỏ hiện tượng võng khung. Chúng tôi khuyên dùng cấu hình này cho bất kỳ tải trọng nào trên 5kN hoặc để thử nghiệm vật liệu composite cứng.

  Tìm hiểu thêm: Máy thử độ bền kéo một cột so với hai cột: Lựa chọn tốt nhất 
   

2. Cảm biến lực (Trái tim của hệ thống)

Đây là bộ chuyển đổi lực vật lý thành tín hiệu điện. Lời khuyên của chúng tôi: đừng bao giờ thỏa hiệp về chất lượng của cảm biến lực. Một cảm biến chất lượng cao phải chính xác đến 0.5% giá trị đo.

Mẹo nhỏ: Các cảm biến lực có thể thay thế cho nhau. Bạn có thể gắn một cảm biến 100N nhạy cảm lên khung 50kN chắc chắn để kiểm tra dây dẫn mảnh. Sử dụng cảm biến quá lớn cho mẫu nhỏ sẽ làm giảm độ phân giải.

3. Hệ thống truyền động (Cơ bắp)

Đây là bộ phận giúp chuyển động đầu ngang.

• Cơ điện: Sử dụng vít me bi chính xác và động cơ servo. Điều này đảm bảo tốc độ ổn định bất kể tải trọng, rất quan trọng đối với việc thử nghiệm nhựa và y tế.

• Hệ thống thủy lực: Sử dụng piston và bơm dầu. Hệ thống này kém chính xác hơn ở tốc độ rất thấp nhưng hầu như không thể bị hỏng ở tải trọng cao.

  Tìm hiểu thêm: Lựa chọn giữa máy thử độ bền kéo cơ điện và thủy lực
   

4. Tay cầm & Phụ kiện (Bộ phận giữ)

Giao diện giữ mẫu vật của bạn. Vấn đề thường gặp nhất mà chúng tôi khắc phục không phải là lỗi máy móc; mà là hiện tượng trượt kẹp.

• Tay cầm hình nêm: Chúng tự siết chặt bằng cơ học khi lực kéo tăng lên. Chúng là tiêu chuẩn công nghiệp cho kim loại.

• Kẹp khí nén: Sử dụng áp suất không khí, loại kẹp này tạo ra lực kẹp ổn định. Chúng tôi đặc biệt khuyên dùng loại kẹp này cho cao su và màng mỏng để đảm bảo mẫu không bị trượt khi mỏng đi (ví dụ: khi thử nghiệm găng tay cao su mỏng manh, nơi kẹp thủ công có thể khiến mẫu bị rách sớm).

  Tìm hiểu thêm: Hướng dẫn đầy đủ về cách chọn kẹp giữ mẫu cho thử nghiệm độ bền kéo.
   

5. Máy đo độ giãn (Mắt cảm nhận)

Máy theo dõi chuyển động của đầu kẹp, nhưng điều đó bao gồm cả độ đàn hồi của hệ thống (độ chùng). Để đạt độ chính xác tuyệt đối, một thiết bị đo độ giãn được gắn trực tiếp vào mẫu để đo biến dạng (độ rơ) với độ chính xác ở mức micromet.

Giải pháp hiện đại: Đối với các vật liệu quá dễ vỡ hoặc quá nóng để chạm vào, chúng tôi sử dụng máy đo độ giãn video dòng Quantum , sử dụng công nghệ quang học tiên tiến để đo độ biến dạng mà không cần tiếp xúc vật lý.

Quyết định quan trọng: Thủy lực hay điện cơ?

Câu hỏi mà chúng tôi nhận được gần như mỗi ngày là: "Tôi nên chọn loại cơ điện hay loại thủy lực?"

Đây là cuộc đối đầu kinh điển: sự chính xác tuyệt đối, mang tính phẫu thuật của hệ thống cơ điện (như dòng TTM của chúng tôi ) so với sức mạnh thô sơ, vận hành bằng dầu của giàn khoan thủy lực (như TT-MSH ).

Lựa chọn sai ở đây sẽ rất tai hại. Bạn không muốn một máy ép thủy lực khổng lồ làm bẹp một ống y tế mỏng manh, cũng như không muốn một động cơ chính xác bị cháy khi cố gắng bẻ gãy thanh thép cốt nặng. Có rất nhiều chi tiết nhỏ liên quan đến bảo dưỡng dầu, điều khiển tốc độ và chi phí sở hữu lâu dài, quá nhiều để đề cập trong một đoạn văn.

Quy trình kiểm tra máy UTM tiêu chuẩn

Sở hữu máy móc là bước đầu tiên; sử dụng nó đúng cách là bước thứ hai. Chúng ta đã từng chứng kiến ​​những máy móc hiện đại bị đổ lỗi cho "dữ liệu không nhất quán" mà thực chất nguyên nhân là do lỗi người dùng.

Các quy trình thử nghiệm tiêu chuẩn bao gồm việc gắn mẫu thử một cách chắc chắn, tác dụng tải trọng với tốc độ được kiểm soát, đo lực và biến dạng cho đến khi mẫu bị hỏng hoặc đạt đến điểm kết thúc được chỉ định, và phân tích dữ liệu ứng suất-biến dạng thu được theo các tiêu chuẩn liên quan như ASTM hoặc ISO (Sutisna, 2021; Saeed et al., 2019). Dưới đây là quy trình làm việc chuyên nghiệp mà chúng tôi khuyến nghị:

Bước 1: Chuẩn bị mẫu chính xác

Dữ liệu của bạn chỉ tốt khi mẫu của bạn tốt. Hãy cắt mẫu vật của bạn theo đúng kích thước được quy định trong tiêu chuẩn (ví dụ: hình dạng "xương chó" đối với nhựa).

Mẹo hay: Sử dụng thước đo micromet đã hiệu chuẩn để đo chiều rộng và độ dày ở ba vị trí khác nhau, sau đó nhập giá trị trung bình vào phần mềm. Việc ước lượng ở đây sẽ làm sai lệch kết quả tính toán ứng suất.

Bước 2: Thiết lập & Tải trước

Đặt mẫu vào kẹp giữ. Đảm bảo mẫu treo thẳng đứng hoàn toàn. Sai lệch sẽ tạo ra "mômen uốn" làm sai lệch kết quả.

Bước quan trọng: Áp dụng một lực "tải trước" nhỏ (ví dụ: 2N) để loại bỏ bất kỳ độ chùng nào trong mẫu trước khi bắt đầu thử nghiệm thực tế. Điều này đảm bảo đường cong dữ liệu bắt đầu một cách trơn tru từ số không.

Bước 3: Nhập tham số

Nhập tốc độ thử nghiệm (ví dụ: 50mm/phút) và "Chiều dài đo" (khoảng cách giữa các điểm kẹp) vào phần mềm.

Kiểm tra an toàn: Thiết lập giới hạn phần mềm. Nếu máy di chuyển quá xa hoặc tải trọng tăng đột ngột, máy sẽ tự động dừng để tránh hư hỏng. Lưu ý rằng những tiến bộ hiện đại ngày nay bao gồm tự động hóa và điều khiển tải trọng theo thời gian thực để ngăn ngừa hư hỏng mẫu vật hơn nữa (Patel, 2015; Singh, 2022).

Bước 4: Thực hiện

Đóng các tấm chắn an toàn và bắt đầu thử nghiệm. Quan sát đồ thị hiển thị trên màn hình theo thời gian thực.

Những điều cần chú ý: Hãy tìm kiếm những điểm bất thường. Nếu đường cong "dao động", có thể tay cầm của bạn đang bị trượt. Nếu đường cong nằm ngang, có thể vật liệu của bạn đang bị biến dạng.

Bước 5: Phân tích và báo cáo dữ liệu

Khi mẫu thử không đạt yêu cầu, phần mềm sẽ tự động tính toán các chỉ số quan trọng.

• Sức mạnh năng suất: Điểm mà tại đó vật liệu không còn đàn hồi nữa (nó sẽ không trở lại hình dạng ban đầu).
• Sức mạnh tối thượng (UTS): Ứng suất tối đa mà vật liệu chịu được trước khi bị hỏng.
• Độ giãn dài: Tỷ lệ độ giãn.
• Mô đun đàn hồi: Độ cứng của vật liệu (được tính từ độ dốc của đường cong ban đầu).

Ví dụ thực tế: Hãy tưởng tượng việc thử nghiệm một bu lông thép. Giới hạn chảy là thời điểm bu lông bị uốn cong vĩnh viễn và không thể trở lại hình dạng ban đầu; điều này rất nguy hiểm cho công trình xây dựng. Giới hạn bền là thời điểm nó thực sự gãy làm đôi; điều này là thảm họa. Hiểu được sự khác biệt này có thể cứu sống nhiều người.

6. Tối đa hóa tuổi thọ

UTM là một tài sản đầu tư dài hạn. Để tối đa hóa tuổi thọ của UTM, việc hiệu chuẩn thường xuyên, bảo trì các bộ phận cơ khí và thủy lực, và vận hành cẩn thận trong giới hạn thiết kế là rất cần thiết (Subadra et al., 2025; Abdullah, 2020).

• Hằng ngày: Loại bỏ mảnh vụn và bụi bẩn khỏi khu vực tay cầm.
• Hàng tháng: Kiểm tra các công tắc giới hạn và nút dừng khẩn cấp để đảm bảo an toàn.
• Hàng quý: Bôi trơn các trục vít (đối với các mẫu máy cơ điện) để đảm bảo chuyển động trơn tru.
• Hiệu chuẩn hàng năm: Điều này là không thể thương lượng. Hãy xem việc hiệu chuẩn như một hình thức bảo hiểm, chứ không phải là một việc vặt. Cảm biến sẽ bị sai lệch theo thời gian, và việc kiểm tra xác nhận hàng năm đảm bảo rằng các chứng nhận phân tích của bạn vẫn đáng tin cậy.
• Nâng cấp: Việc nâng cấp hoặc tái sản xuất kịp thời các bộ phận như cảm biến lực, hệ thống điều khiển và hệ thống thủy lực có thể kéo dài đáng kể tuổi thọ của máy (Abdullah, 2020).
   

Giải pháp UTM chuyên nghiệp từ Torontech

Chúng ta đã đi sâu vào vấn đề, từ việc hiểu cơ chế hoạt động cơ bản của cảm biến lực và đầu kẹp đến việc nắm vững các chi tiết nhỏ của một quy trình thử nghiệm hợp lệ. Máy thử nghiệm vạn năng là thiết bị đánh giá cuối cùng về chất lượng vật liệu, và việc lựa chọn đúng loại máy là một trong những quyết định quan trọng nhất mà người quản lý phòng thí nghiệm sẽ đưa ra.

Cho dù bạn cần sức mạnh thô, công suất cao của giàn khoan thủy lực TT-MSH cho các dự án kỹ thuật dân dụng, hay khả năng điều khiển chính xác, tỉ mỉ của khung điện TTM-Series cho thiết bị y tế, mục tiêu luôn luôn giống nhau: dữ liệu đáng tin cậy, có thể lặp lại.

Bạn đã sẵn sàng cấu hình phòng thí nghiệm của mình để đạt hiệu quả cao nhất chưa? Tại Torontech, chúng tôi không chỉ đơn thuần vận chuyển thiết bị; chúng tôi hợp tác với khách hàng trên toàn cầu để đảm bảo họ đáp ứng các tiêu chuẩn thử nghiệm cụ thể một cách hiệu quả. Chúng tôi sẵn sàng giúp bạn xác định chính xác những gì bạn cần mà không gây nhầm lẫn.

Tài liệu tham khảo:

• Abdullah, Z. (2020). Nâng cấp máy thử nghiệm đa năng thông qua tái sản xuất và mô hình đánh giá tính bền vững. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Ứng dụng Hiện hành. doi.org/10.9734/cjast/2020/v39i2530887
• Geasa, M. (2021). Phát triển một thiết bị kiểm tra đa năng dựa trên Arduino. Tạp chí Lưu trữ Khoa học Nông nghiệp. doi.org/10.21608/aasj.2021.226282
• Patel, S. (2015). Hệ thống điều khiển chuyển động của máy thử nghiệm vạn năng.
• Saeed, M., Mairaj, F., Ezzy, A., & Sufiyan, M. (2019). Chế tạo máy thử độ bền kéo vạn năng để bàn tự động. 3, 184-187.
• Singh, M. (2022). Phát triển một máy thử nghiệm đa năng (UTM) di động tương thích với kính hiển vi laser-confocal 3D dành cho vật liệu mỏng. Những tiến bộ trong kỹ thuật công nghiệp và sản xuất. doi.org/10.1016/j.aime.2022.100069
• Snow, T., & Cuddy, M. (2024). Materials Testing Máy móc: Thiết kế, chế tạo và lắp ráp máy kiểm tra vật liệu đa năng để bàn. Kỷ yếu ASEE-NE 2022. doi.org/10.18260/1-2--42190
• Subadra, S., Skaria, R., Hasselmann, A., Mayer, E., & Sheikhi, S. (2025). Giám sát trạng thái hiệu chuẩn của máy thử nghiệm vạn năng thông qua việc áp dụng các phương pháp âm thanh: Phát triển thiết bị và giao diện phù hợp. NDT. doi.org/10.3390/ndt3010002
• Sutisna, N. (2021). Rancang Bangun Mesin Uji Universal Untuk Pengujian Tarik và Tekuk Bertenaga Hidrolik. Tạp chí Kỹ thuật Cơ khí và Cơ điện tử. doi.org/10.33021/jmem.v6i1.1481