Sistema di misurazione iperspettrale FS60/62UAV
Il sistema di misurazione iperspettrale FS60/62UAV funge da piattaforma di volo per questo sistema avanzato. Un dispositivo di imaging a scansione spettrale ad altissima velocità con un elevato rapporto segnale-rumore garantisce un'acquisizione dell'immagine spettrale eccezionalmente stabile.
Il nostro algoritmo proprietario di elaborazione delle immagini, progettato per un'elevata efficienza e un basso consumo energetico, estende significativamente il tempo di volo e riduce il consumo energetico complessivo del sistema.
Misurando le informazioni dell'immagine spettrale in tempo reale per piante, corpi idrici, suolo e altri oggetti terrestri, questo sistema è ideale per applicazioni nell'agricoltura di precisione, valutazione della crescita e della resa delle colture, monitoraggio della prevenzione dei parassiti e degli incendi delle foreste, monitoraggio delle coste e dell'ambiente marino, nonché il monitoraggio ambientale dei laghi e dei bacini idrografici.
Il sistema presenta un design compatto con uno spettrometro per immagini che offre una risoluzione spettrale fino a 2.5 nm. L'intera configurazione comprende una testa ad alta stabilità, un imager iperspettrale, un'unità di acquisizione, elaborazione e archiviazione dei dati incorporata, un sistema di trasmissione di immagini wireless, un sistema di navigazione GPS-RTK, una workstation di ricezione a terra, un sistema di controllo a terra e una scheda di calibrazione della riflettività.
Il sistema di misurazione iperspettrale Torontech FS60/62UAV offre una potente soluzione aerea per rilievi spettrali su larga scala e ad alta risoluzione. Integrando uno spettrometro a immagini all'avanguardia con una piattaforma UAV, consente la rapida raccolta di dati dettagliati su aree estese e spesso inaccessibili. Questa capacità è essenziale per la mappatura e l'analisi in tempo reale delle caratteristiche del suolo, fornendo informazioni fondamentali per la gestione delle risorse su larga scala e la valutazione ambientale.
Questa capacità di analisi aerea è uno strumento trasformativo per:
- Agricoltura di precisione: Per un monitoraggio completo e su larga scala della salute delle colture, che consente di rilevare precocemente lo stress idrico, le carenze nutrizionali e le infestazioni di parassiti per ottimizzare la fertilizzazione, l'irrigazione e le previsioni di resa.
- Silvicoltura e gestione del territorio: Condurre indagini su vasta area per l'identificazione precoce di focolai di malattie, infestazioni di insetti e stress da siccità, fungendo da strumento essenziale per la valutazione del rischio di incendi e la gestione sostenibile delle foreste.
- Monitoraggio ambientale e delle risorse idriche: Essenziale per la mappatura e il monitoraggio delle zone costiere, dei laghi e di interi bacini idrografici, per monitorare l'entità delle fioriture algali, valutare la qualità dell'acqua e monitorare la salute degli ecosistemi acquatici e terrestri vitali.
- Esplorazione mineraria e geologica: Per una mappatura rapida e su vasta area dei minerali e per il monitoraggio ambientale delle attività minerarie, compresa la valutazione dei bacini di decantazione e l'avanzamento degli sforzi di riabilitazione del territorio.
Facile da utilizzare senza la necessità di un operatore di droni professionista, questo sistema consente l'utilizzo da parte di una sola persona. La stazione di terra può monitorare il sito di campionamento dell'aeromobile in tempo reale e offre funzioni di anteprima e correzione per i dati di rotta raccolti punto per punto. Supporta la correzione radiometrica, la correzione della riflettività e la correzione dell'area con funzionalità di elaborazione batch.
Il sistema prevede inoltre il calcolo in tempo reale degli indici di vegetazione comuni e supporta l'input di modelli di analisi personalizzati in tempo reale. Inoltre, è completamente compatibile con ENVI e diversi formati di dati.
Telecamera iperspettrale FS-60C | |
Modalità di illuminazione | Illuminazione passiva (senza sorgente luminosa) |
Metodo spettroscopico | Reticolo di trasmissione |
Gamma spettrale | 400-1000nm |
Banda spettrale | 1200 |
Risoluzione spettrale (FWHM) | 2.5 nm |
Larghezza della fessura | 25um |
Efficienza di trasmissione | > 60% |
Luce dispersa | <0.5% |
Numero di pixel spaziali | Massimo. 1920 (configurabile via software) |
Dimensione pixel | 5.86 um |
Velocità di imaging | Banda completa 128 Hz, dopo il ROI può raggiungere 3300 Hz |
Campione | CMOS |
Rapporto segnale-rumore | 600/1 |
Uscita della telecamera | Rete USB 3.0 o Gigabit |
Interfaccia fotocamera | C-Mount |
Allegati | Rete USB 3.0 o Gigabit |
Il ROI | Più regioni |
Acquisizione dati incorporata Unità di archiviazione di elaborazione | Memoria 512GSSD del processore integrato |
Dimensioni | 20.5 cmx18.5 cmx12.9 cm |
Peso | 1200 g |
Dissipazione di potenza | 40W |
Telecamera iperspettrale FS-62C | |
Metodo spettroscopico | Reticolo di trasmissione |
Gamma spettrale | 900-1700nm |
Numero del canale spettrale | 1024 |
Risoluzione spettrale (FWHM) | 6.5nm |
Larghezza della fessura | 25um |
Efficienza di trasmissione | ＞ 60% |
Luce dispersa | <0.5% |
Numero di pixel spaziali | 1280 |
Dimensione pixel | 5um |
Velocità di imaging | Banda completa 70Hz, massimo 1800H |
Campione | InGaAs |
Rapporto segnale-rumore | 600/1 |
Esportazione | Inizio |
Interfaccia fotocamera | C-Mount |
Allegati | Obiettivo, cavo USB, alimentatore |
Il ROI | Più regioni |
Unità di elaborazione incorporata | Sistema operativo Windows, 8 GB di RAM, SSD da 512 GB e fotocamera integrata (1 TB opzionale) |
Modalità di dissipazione del calore | Dissipazione del calore del raffreddamento ad aria interna |
Modalità di funzionamento | Facile da usare, non è necessario il funzionamento professionale dei droni. Il controllo manuale può eseguire un'operazione singola |
Modalità di osservazione | Osservazione in tempo reale dei siti di campionamento degli aeromobili, immagini iperspettrali e dati spettrali da parte delle stazioni di terra |
Modalità di correzione | La correzione radiometrica, la correzione della riflettività e la correzione dell'area supportano l'elaborazione batch |
Formato dei dati | Compatibile con i formati spe, hdr e scp |
Dimensioni della fotocamera | Meno di 135*82*100 mm (L * W * H) (Incluso obiettivo e unità di acquisizione ed elaborazione dati incorporata, esclusa la testa) Meno di 190*129*100 mm (L * W * H) (Incluso obiettivo e unità di acquisizione ed elaborazione dati incorporata, inclusa testa) |
Peso della fotocamera | ≤ 740 g (incluso obiettivo e unità di acquisizione ed elaborazione dati incorporata, escluso PTZ) ≤ 1085 g (incluso obiettivo e unità di acquisizione ed elaborazione dati incorporata, inclusa testa) |
allegati | Scheda di calibrazione della riflettanza |
Lunghezza focale dell'obiettivo | 25mm |
Scena della telecamera | >25° |
Il software applicativo | Software di controllo del volo in tempo reale FIGSPEC UAV, software puzzle FIGSPEC Merge, software di analisi delle immagini FIGSPEC Studion |
Unità di volo (M300RTK) | |
Taglia | Dimensioni (aperto, eliche escluse): 810×670×430 mm (lunghezza×larghezza×altezza) Dimensioni (piegato, eliche incluse): 430×420×430 mm (lunghezza×larghezza×altezza) |
Interasse motore simmetrico | 895 mm |
Peso (inclusa la staffa cardanica singola) | Peso a vuoto (senza batteria): 3.6 kg Peso a vuoto (incluse le doppie batterie): 6.3 kg |
Carico a sfera ammortizzante con giunto cardanico singolo** | 930 g |
**Peso al decollo | 9 kg |
Frequenza di funzionamento | 2.4000-2.4835 GHz; 5.725-5.850 GHz |
Potenza di trasmissione (EIRP) | 2.4000-2.4835 GHz: 29.5 dBm (FCC); 18.5 dBm (CE) 18.5 dBm (SRRC); 18.5 dBm (MIC) 5.725-5.850 GHz: 28.5 dBm (FCC); 12.5 dBm (CE) 28.5 dBm (SRRC) |
Precisione di volo stazionario (P-GPS) | Verticale: ±0.1 m (quando il posizionamento visivo funziona normalmente) ±0.5 m (quando il GPS funziona normalmente) ±0.1 m (quando il posizionamento RTK funziona normalmente) Orizzontale: ±0.3 m (quando il posizionamento visivo funziona normalmente) ±1.5 m (quando il GPS funziona normalmente) ±0.1 m (quando il posizionamento RTK funziona normalmente) |
Precisione della posizione RTK | In RTK FIX: 1 cm + 1 ppm (orizzontale) 1.5 cm + 1 ppm (verticale) |
**Velocità angolare di rotazione | Asse di beccheggio: 300°/s Asse di imbardata: 100°/s |
**Angolo di inclinazione | 30° (modalità P con sistema di visione anteriore abilitato: 25°) |
**Velocità di salita | Modalità S: 6 m/s, modalità P: 5 m/s |
**Velocità di discesa (verticale) | Modalità S: 5 m/s Modalità P: 4 m/s |
** Velocità di discesa inclinata | Modalità S: 7 m / s |
**Velocità di volo orizzontale | Modalità S: 23 m/s, modalità P: 17 m/s |
**Altitudine di volo | 5000 m (2110 pale, peso al decollo ≤ 7 kg) / 7000 m (2195 pale silenziose ad alta quota, peso al decollo ≤ 7 kg) |
**Resistenza alla velocità del vento | 15 m/s (12 m/s durante il decollo e l'atterraggio) |
** Tempo di volo | 55 min |
Supporta l'installazione PTZ | Singolo giunto cardanico verso il basso, singolo giunto cardanico verso l'alto, doppio giunto cardanico verso il basso, singolo giunto cardanico verso il basso + singolo giunto cardanico verso l'alto, doppio giunto cardanico verso il basso + singolo giunto cardanico verso l'alto |
Grado di protezione IP | IP45 |
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
Funzionamento | -20 ° C a 50 ° C |