Excavadora de tuberías con rayos X – Serie ToronXPC™

Características de los rastreadores de tuberías de rayos X Torontech ToronXPC™ - Series

• Serie de cinco modelos: cobertura completa de diámetros de tubería: La serie ToronXPC™ abarca diámetros de tubería desde 159 mm (6.3 pulgadas) hasta 1,400 mm (55 pulgadas) en cinco modelos específicos, lo que garantiza que la geometría correcta del robot y el nivel de potencia del tubo de rayos X se adapten a cada diámetro de tubería, desde pequeñas tuberías de distribución hasta grandes líneas de transmisión.
• Exposición panorámica de rayos X de haz cónico de 360°: Todos los modelos están equipados con un tubo de rayos X panorámico de haz cónico que ofrece un ángulo de exposición circunferencial completo de 360°, lo que permite realizar radiografías de soldadura de circunferencia completa en una sola toma. Esto elimina los múltiples pasos de reposicionamiento necesarios en los métodos externos o semipanorámicos y reduce drásticamente el tiempo total de inspección por soldadura.
• Tubo de rayos X de alto voltaje — Hasta 300 kV: El modelo de 100 A ofrece una tensión de salida de hasta 300 kV para penetrar hasta 42 mm de acero —la mayor potencia de la serie—, mientras que los modelos más pequeños proporcionan niveles de potencia adaptados (100-200 kV) a sus respectivos rangos de diámetro de tubería y espesor de pared, lo que garantiza una calidad de imagen óptima en cada aplicación.
• Control remoto de exposición en tuberías externas: El inicio y la sincronización de la exposición pueden controlarse desde fuera del tubo, manteniendo a todo el personal fuera de la zona de exclusión de radiación durante la energización. El retardo de preexposición de 24 segundos proporciona tiempo adicional para despejar la zona antes de que comience la emisión de rayos X.
• Tiempo de exposición ajustable de forma continua (1–300 s): La duración de la exposición es ajustable de forma continua en todo el rango de 1 a 300 segundos, lo que proporciona a los técnicos radiográficos un control total sobre los parámetros de exposición para adaptarse a diferentes velocidades de película, sensibilidades de detectores digitales, espesores de pared y distancias entre la fuente y el detector sin necesidad de realizar cambios en el hardware.
• Precisión de posicionamiento de la línea central de soldadura de ±3–5 mm: El posicionamiento preciso a bordo garantiza que la fuente de rayos X se coloque dentro de ±3 mm (modelo 100E) o ±5 mm (modelos 100A-D) del eje central de la soldadura objetivo, cumpliendo así con los requisitos de precisión geométrica de la Sección V de ASME, API 1104 e ISO 17636 para exposiciones radiográficas panorámicas válidas.
• Alcance de desplazamiento en un solo despliegue de hasta 5 km: Todos los modelos admiten una distancia máxima de desplazamiento en una sola operación de 5 km con una carga completa de la batería, lo que permite la inspección de largas tuberías, incluidas múltiples soldaduras en una sola entrada, sin necesidad de recuperar y recargar el vehículo entre soldaduras.
• Opciones de tracción en dos y cuatro ruedas (100A y 100B): Los modelos 100A y 100B de servicio pesado cuentan con tracción seleccionable en dos ruedas (hasta una pendiente de 27°) y tracción en las cuatro ruedas de activación manual (hasta una pendiente de 40°), lo que proporciona la tracción necesaria para inspeccionar segmentos de tuberías inclinados, incluidos cruces de laderas, cruces de ríos y rampas elevadas.
• Amplio rango de velocidad de desplazamiento lento: de 12 a 18 m/min. El sistema de accionamiento sobre orugas funciona en un rango de velocidad de 12 a 18 m/min (100E) o de 15 a 18 m/min (100A-D), lo que permite un tránsito rápido entre las ubicaciones de soldadura para maximizar el rendimiento de la inspección, manteniendo al mismo tiempo una desaceleración controlada y suave y un posicionamiento preciso en cada estación de soldadura.
• Rango de funcionamiento en entornos extremos: de -40 °F a 158 °F. Diseñada para operar en un rango de temperatura ambiente de -40 °F a 158 °F (-40 °C a 70 °C) y con una humedad relativa de hasta el 90 %, la serie ToronXPC™ está construida para su uso en campo durante todas las estaciones en los entornos más exigentes de construcción y gestión de la integridad de oleoductos, desde la tundra ártica hasta condiciones desérticas y tropicales.
• Construcción mecánica robusta y lista para su uso en campo: Todos los modelos están diseñados para las exigencias físicas de los entornos de construcción de oleoductos: la estructura sobre orugas soporta las cargas de la entrada y salida repetida de tuberías, la contaminación por cascarilla de soldadura y residuos de tuberías, y las tensiones mecánicas de recorrer la geometría interna de las tuberías a velocidad de funcionamiento.